作为一款家用或商用型汽车，丰田塞纳在空间使用率、舒适性方面的表现都很称职。全车都设有储物空间架使每个乘客的行李都有处可放，这样既给人员带来了舒适感、也给大家带来了方便，更让人放心。
20款丰田塞纳外观大气稳重而不失美观，属于耐看型的车，外观不求一见钟情，却蕴含着日久生情的绝杀魅力。狭长大灯与进气格栅相连一体，配合全新大嘴式下进气格栅和较大的纵置式雾灯舱设计，更具现代感。
2020款丰田塞纳整体形象相当坚挺，在整车尺寸方面也是全面超越以往的MPV车型。轮毂方面使用了偏重舒适和公路驾驶的轮胎，大尺寸的轮毂在MPV车型中确实很厚道这点值得肯定，美国车向来在轮毂配置方面不吝啬。也使它在弯道表现更加激进，稳定。
20款丰田塞纳的方向盘很精致而且握感厚实大小适中，并且带有电动调节功能。由于广泛的采用了吸音的材料，能提供最佳的乘座舒适性。并且，丰田塞纳商务车依然采用电动侧滑门设计，方便乘客上下车辆。桃木镶嵌的中控台更显格调高雅，方向盘集成多种功能，操作便利。方向盘集成多种功能，操作便利减少对安全的影响并且带有语音控制。
丰田塞纳内部空间十分的宽裕，储物空间多，座椅舒适，既适合商用又可以家庭使用。车厢内部，新车第二排座椅可进行多向调节并配备有腿托，以增加舒适性。为了扩大空间，把原先中置的发动机向前移，加上下压的底盘，形成一个超大的内部空间，并保证驾乘人员的舒适性和载物最大化。进口车市
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