从第一代车型开始，丰田埃尔法就堪称豪华MPV级别当中的顶尖代表，一代代进化下来，其把持的王座也随着产品实力的不断完善与提升继续被沿袭下来。在豪华大型MPV领域，丰田埃尔法毫无疑问是王者之一，甚至，没有之一。
19款和18款丰田埃尔法相比这次升级算是，改头换面脱胎换骨，这次升级后的埃尔法看上去有一种雍容尔雅的富丽堂皇气势，3D立体的大气前脸专属ALPHARD的徽标，镀铬装饰条与LED前大灯、倒梯形格栅浑然一体。
19款丰田埃尔法的安全性也很高，增加BSM盲点监控，确保变道安全性和RCTA倒车后方盲点警示系统，全车搭载了7个 SRS空气囊，并配有S-VSC带转向辅助式车身稳定控制系统与HAC坡路起步辅助控制系统，还增加了BSM盲点监控，确保了变道安全性和RCTA倒车后方盲点警示系统。
埃尔法内部依旧延续了豪华商务的整体氛围，车内的中控台布局十分清晰，使用了大量实木装饰来突显豪华感，再加上对比强烈的银灰色镶边多媒体区域和顶部的黑色塑料材质，这样多种颜色和材质搭配起来让人看起来有一种层次分明、井然有序的感觉。
对于埃尔法来说，亮点最大的其实是它的乘坐空间，依旧采用2+2+3的7座布局，尤其是第二排的独立座椅简直就是精髓。虽然说第一排座椅是司机专属，不过材质以及配置同样不差，打孔座椅乘坐同样舒适，带记忆功能电动调节、座椅加热等功能。进口车市
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