Vellfire为丰田Alphard埃尔法孪生车型，由一汽丰田经销商引入国内市场销售，中文名定为“威尔法双擎”。与国内现售的埃尔法3.5L汽油动力不同，威尔法双擎将提供搭载2.5L自吸发动机+电动机组成的THS-II混合动力系统，并且标配E-Four电控四驱。丰田威尔法2.5L油耗经济，国六现车价格优惠。
丰田威尔法实际上是基于丰田埃尔法进行了外观上的年轻化重塑，使得它整体风格更激进更吸引年轻人。以埃尔法的传统风格作为基底，在外观细节上加入的凌厉设计，还是保留下豪华尊贵的一面。
威尔法双擎是和埃尔法同平台打造的，会推出两个版本分别是普通版和运动版，外观设计自然不同，其中普通版的将搭配分体式大灯、前格栅的线条也更丰富；而运动版前脸的保险杠上采用的是大尺寸的开口设计，相较普通版来看更具运动感和科技感。
丰田威尔法双擎设计完全与埃尔法一致，也与同场发布的埃尔法双擎是相同的。威尔法双擎内饰设计较传统，没有大屏幕等主流配置，但作为一辆商务MPV，这些配置其实是华而不实的。不过在用料方面，威尔法双擎内饰有大面积的皮质包覆，可以很好地提升车内质感。
在安全配置方面，丰田威尔法双擎全系标配了ToyotaSafety Sense丰田智行安全系统，其升级了单目摄像头和毫米波雷达，提供了可识别自行车和行人的前部防碰撞预警、带有车道跟踪辅助的自适应巡航、后部交通预警、盲点监测等。进口车市
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