从第一代车型开始，丰田埃尔法就堪称豪华MPV级别当中的顶尖代表，一代代进化下来，其把持的王座也随着产品实力的不断完善与提升继续被沿袭下来。在豪华大型MPV领域，丰田埃尔法毫无疑问是王者之一，甚至，没有之一。
19款丰田埃尔法开阔霸气的镀铬进气格栅与大型晶钻头灯联成一体，配合锐利雾灯与下进气口设计形成前冲式V型前脸设计，与尾部的V型后尾灯后雾灯设计相呼应，充满威严感而又不失优雅。
19款埃尔法相比老款侧面的变化在于轮毂和侧尾灯，电动门开槽依然是细心的隐藏式设计，保证了车身侧面的一体感，埃尔法新款轮毂的造型也有显著的提升，这种轮毂的造型比老款的轮毂造型显得更加的动感以及时尚，能更好的适应各种路况的需求。车尾的变化，主要集中在尾灯组的光源变为更加醒目和有档次感的全LED光源，造型也更加宽大有力。
丰田埃尔法内部依旧延续了豪华商务的整体氛围，其中控台使用了大面积的皮质包裹以及木纹饰板，而整体搪塑软性材质的覆盖也令质感得到了一定的提升。同时，新车方向盘采用了全新的四辐式造型，真皮与实木的包裹给人感觉更加精致细腻。
丰田埃尔法前后三排都有非常舒适的头部和腿部空间。特别是第二排座椅，独立航空座椅设计，宽大的头枕，舒适的折叠式脚托，有如舒适的按摩椅。相对其他MPV车型这样的人性化设计为埃尔法增色很多。进口车市
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