新款丰田威尔法在这一级别车型中开创了新的纪录。它通过饱满有力，辉宏大气的车身设计以及低重心宽车体的布局来实现“辉宏大气，尊贵而不失动感”的设计目标。
威尔法双擎是和埃尔法同平台打造的，会推出两个版本分别是普通版和运动版，外观设计自然不同，其中普通版的将搭配分体式大灯、前格栅的线条也更丰富；而运动版前脸的保险杠上采用的是大尺寸的开口设计，相较普通版来看更具运动感和科技感。
丰田威尔法双擎的车身侧面和尾部轮廓与目前在售的埃尔法基本保持一致，遵循了稳重且大气的设计风格；一条宽幅镀铬装饰提升了车尾的精致感。另外，分体式的尾灯组则与前脸风格相呼应。
丰田威尔法内饰设计风格与埃尔法一致，继续遵循着这种极致舒适的设计感，内饰面板上大量采用木纹饰板装饰，搭配真皮材质包裹，车内氛围依旧保持豪华MPV独有的奢华感，这一点并不会有太大的变化，这是毋容置疑的。
丰田威尔法与埃尔法外观对比图（一）
丰田威尔法与埃尔法外观对比图（二）
丰田威尔法与埃尔法外观对比图（三）
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