丰田塞纳的整体造型给人一种前卫大气、豪华勇猛的感觉，在SUV横行的汽车市场中，随着人们对家庭用车的重视，MPV正以一种“家用、商用两不误”的全新姿态杀出了一条血路。相对于SUV的狂野、自由来讲，MPV的温馨、稳重也同样重要。
丰田塞纳外观大气稳重而不失美观，属于耐看型的车，外观不求一见钟情，却蕴含着日久生情的绝杀魅力。狭长大灯与进气格栅相连一体，配合全新大嘴式下进气格栅和较大的纵置式雾灯舱设计，更具现代感。
丰田塞纳操控区域将大部分控制按钮收纳其中，便于操作；中控台上路设置了前排空调控制及部分车辆功能按键区域划分明确，操作起来很顺手，整体很豪华精致，这也是丰田多年来的设计坚持！而且造型很有科技感。
在储物方面，赛纳也有很高的利用率。遍布全车的储物空间杯架使得车内的每个乘客都能得到照顾。这点也体现出丰田MPV车型的设计功力，单纯的空间大不代表什么，提高利用率灵活多变很重要。后排座椅采用可放倒设计，控制键设计在尾门上操作便利，两侧滑动门也可以通过钥匙开启。处处都体现出小细节的创新。进口车市
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