外观上增加更多棱角和线条外观显得更有立体感。新赛那上挑的线条与修长的前大灯完美结合，中网和大灯的设计很有范儿，丰田赛那不仅有着高大的车身，同时硬朗的腰线又让这部商务车充满了力量感。
侧面的线条也是流畅柔美，双侧的电滑门设计是商务车的标配，体现科技化的设计。尾部的造型简约饱满，具有很强的沉稳大气的感觉。它的车灯设计也是更加柔美，采用全透明的设计，比红色尾灯看起来更加的柔和，也与整车的低调朴素的气质相搭。丰田赛那尾部的变化在于保险杠下部，相比于老款来说增添了类似扰流板的特征设计，其他的部分包括尾灯造型、尾部整体结构等等都保持着一致，没有进行改动。丰田赛那大面积的红色LED尾灯在夜间有不错的辨识度保证安全。
在诸多7座SUV车型日益火爆的今天，相比SUV尴尬而短促的第三排座椅，你有没有考虑过舒适宽敞的MPV？丰田赛那作为MPV中的佼佼者有着舒适多功能的超凡特性。无论是外形设计还是对内部细节的追求都可谓是世界一流。最重要的是源自MPV血脉得天独厚的设计规划，足够让第三排乘客优雅地上下车辆，舒适的感受沿途风景。
丰田赛那内饰方面采用了家族化设计，较上一代变化明显，悬浮式中控屏幕科技感十足，电子挡杆也进行皮质包裹，环抱式中控台，细节处理也十分到位。
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