LM350，是基于Alphard底盘开发的，是雷克萨斯这个品牌首次出现的MPV车款。对于这款豪华的MPV而言，依照丰田的官方说法，新车定位为7座豪华旗舰休旅车，主要是为了进一步占领高端豪华休旅车市场。
雷克萨斯LM350车身侧面与埃尔法保持了一致的轮廓，包括细节处的线条都算是一个模子刻出来的，唯一的区别在于B柱样式不同，而且雷克萨斯LM将"L"型元素同样运用在这个部位。车顶造型有别于日常见到的向后方下倾设计，而是采用了略微上扬的趋势，配合宽大的车尾顶部扰流板，带来一丝飘逸感。
LM350h整个内饰设计风格依旧很"埃尔法化"，差异主要在方向盘、中央出风口、中控台显示屏以及底部的多媒体、手写板这几部分，其余部分基本相似，甚至用料也接近。
雷克萨斯LM350中控造型和两侧门板内衬之间，采用了类似环抱布局样式，表面处理的层次分明，多媒体系统与挡杆区之间较高的一体式设计，更符合一辆高端车型的定位。进口车市
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