从第一代车型开始，丰田埃尔法就堪称豪华MPV级别当中的顶尖代表，一代代进化下来，其把持的王座也随着产品实力的不断完善与提升继续被沿袭下来。在豪华大型MPV领域，丰田埃尔法毫无疑问是王者之一，甚至，没有之一。丰田埃尔法外观方面采用比现款车型更加夸张的盾形进气格栅，内部搭配大面积镀铬饰条并连接两侧的LED大灯组，整体造型更加富有科技感。
丰田埃尔法在外观上的改动是很大的，外观方面的改款在于它的前脸、尾部、前大灯、尾门饰条和轮毂这些都有不同程度上的改变。新埃尔法提升了车辆控制的稳定性和驾乘的舒服性。行进过程中动力足够，运转安静，行进起来的安静性是意料之中的。
丰田埃尔法前后三排都有非常舒适的头部和腿部空间。特别是第二排座椅，独立航空座椅设计，宽大的头枕，舒适的折叠式脚托，有如舒适的按摩椅。相对其他MPV车型这样的人性化设计为埃尔法增色很多。
丰田埃尔法车内的设计很有格调，更多表露出来的是气派和动感。中控台布局十分清晰，看上去更像是一辆高档SUV，电子配置更是一应俱全。独立系统的影音播放器，让驾驶员与乘客都能拥有专属的影音主控权。
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