LM350，是基于Alphard底盘开发的，是雷克萨斯这个品牌首次出现的MPV车款。对于这款豪华的MPV而言，依照丰田的官方说法，新车定位为7座豪华旗舰休旅车，主要是为了进一步占领高端豪华休旅车市场。
雷克萨斯LM350车身侧面与埃尔法保持了一致的轮廓，包括细节处的线条都算是一个模子刻出来的，唯一的区别在于B柱样式不同，而且雷克萨斯LM将"L"型元素同样运用在这个部位。
雷克萨斯LM350虽然整车的轮廓与埃尔法高度相似，但雷克萨斯LM350h运用了大量的雷克萨斯品牌元素，整体上比埃尔法更显高贵与豪华。
雷克萨斯LM350中控造型和两侧门板内衬之间，采用了类似环抱布局样式，表面处理的层次分明，多媒体系统与挡杆区之间较高的一体式设计，更符合一辆高端车型的定位。
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