X7的线条和全新X5有很多相似的地方，而更大的车身尺寸和侧面平直的腰线令X7更显沉稳。高尔夫球杆似的镀铬饰条也出现在X7上，这基本成为宝马旗下豪华车的一个新标志。内敛的车尾并不像车头那样有夸张的修饰，最高调的怕就是X7的标志了。多少年来都代表着宝马的顶级。
宝马X7外观上重新调整的双肾格栅，与新款的X2有着异曲同工之处。不过最引人注目的还是其LED头灯与宝马的前照明圆灯。此外X7搭载的前独特保险杠，这让其外观看上去将会与X5的城市化设计形成强烈的反差。全新宝马X7搭配底盘升降功能，通过推杆，可以将车身最多升高40mm以提高通过性，当车辆处于运动模式或时速超过138km/h时，车身会自动降低20mm，另外静止时，驾驶员可手动降低悬架40mm，方便装载物品。
宝马X7车内比例恰当、宽大舒适的座椅分为三排，前部的座椅拥有专属的个性化设计。座椅仅依靠简洁的底座固定在地板上，为乘客提供充足的腿部空间。独立座椅的壳状椅背也由真皮包裹，进一步增添了内饰的品质感和现代感。
内饰方面，宝马X7将采用全新的电子挡把设计，多面体造型如同钻石切割般极具设计感，而iDrive系统的物理按键区域也将得到升级。此外，新车还采用了双天窗，包括前全景天窗和第三排小天窗，充分考虑到了第三排乘客的乘坐体验。
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