23款丰田塞纳在外观上前脸改用了丰田的KeenLook新家族设计，变得更有冲击力。运动裙边，从原来的SE独有，扩大为全系标配，让外观更加年轻化、运动化。
23款塞纳XSE带科技包的话，[带后方交叉预警的智能声纳、无线充电、120V/1500瓦辅助电源、JBL音响、12个扬声器、后排娱乐系统、HDM输入和耳机、数字显示后视镜、LED雾灯、广角倒影]没带的话，就不含这些配置。
塞纳车身侧面造型十分平直，这样的设计有利于提升车内空间。此外，车侧还采用了多线条设计，更加凸显后翼子板外扩的倾向，使其看上去更具力量感。
进口丰田塞纳Sienna中控台造型层次分明，功能区划分明显，搭配悬浮式的中控触摸屏和仿木纹的纹理材质，显得典雅而大方，依旧是一款“美式”的家庭用车。
塞纳是一台标准的七座MPV，三排座椅的乘坐感受非常好。不仅是空间足够充裕，就连座椅的舒适程度也非常让人满意。加上侧面的观景窗和大尺寸的天窗，让三排的乘客即使长时间乘坐也不会觉得压抑。进口车市
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