Vellfire为丰田Alphard埃尔法孪生车型，由一汽丰田经销商引入国内市场销售，中文名定为“威尔法双擎”。与国内现售的埃尔法3.5L汽油动力不同，威尔法双擎将提供搭载2.5L自吸发动机+电动机组成的THS-II混合动力系统，并且标配E-Four电控四驱。
威尔法双擎是和埃尔法同平台打造的，会推出两个版本分别是普通版和运动版，外观设计自然不同，其中普通版的将搭配分体式大灯、前格栅的线条也更丰富；而运动版前脸的保险杠上采用的是大尺寸的开口设计，相较普通版来看更具运动感和科技感。
车身尺寸方面，威尔法的长宽高分别为4975mm、1850mm、1890mm，轴距3000mm;与埃尔法的4975mm、1850mm、1890mm和3000mm相差不大。作为一款注重舒适性的商务MPV，威尔法在空间方面可以让潜在客户满意。
威尔法双擎搭载了由2.5L自然吸气发动机加前后两台电动机构成的混动系统，其中发动机最大功率是86千瓦，最大功率转速4700rpm，最大扭矩是198牛米，扭矩转速2800-4000rpm，电机总功率是155千瓦，综合最大功率是119千瓦。
威尔法双擎设计完全与埃尔法一致，也与同场发布的埃尔法双擎是相同的。威尔法双擎内饰设计较传统，没有大屏幕等主流配置，但作为一辆商务MPV，这些配置其实是华而不实的。不过在用料方面，威尔法双擎内饰有大面积的皮质包覆，可以很好地提升车内质感。进口车市
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