第一代的路虎发现比起揽胜要来的稍晚一些，直到1989年才正式推出。当时发现的项目代号为“Project Jay”。第一代发现在设计时部分参考了当时揽胜的底盘和动力总成，为了与日本车型抢占市场占有率，第一代发现的配置及成本并不高，而它也是路虎发现历史上唯一使用过4缸发动机的车型。
19款路虎发现五
报价：58
颜色：棕/黑
配置：19轮 ，汽油,3.0 ，7座， 轮毂锁， 滑动双天窗， DAB高清收音机，防盗报警系统，驻车距离警示系统，悬挂系统，巡航定速，道路保持，上下坡辅助系统，全地形反馈，换挡拨片，LED大灯，前大灯清洗系统。电尾门，真皮多功能方向盘，电动折叠后视镜，导航系统
与第一代揽胜的长寿不同，第一代发现的寿命只有10年不到。1998年，路虎推出了第二代发现（代号L318），路虎认为当时的牵引力控制系统已经足够强大，因此在2001年取消了中央差速锁止机构，虽然牵引力控制系统可以稍微弥补差速锁止机构的缺失，但在实际使用过程中还是不如机械锁止机构来得可靠。因此不久之后，路虎将中央差速锁止功能重新加入到第二代发现的选配清单中。
2004年，第三代发现（代号L319）推出。第三代发现将承载式车身与底盘车架组合在了一起，这种组合式的结构整合了两种形式的优点，但也会增加整车重量。采用了空气减震弹簧，可以让驾驶者主动调节车身高度。此外，第三代发现配备的全地形模式也可根据路况自行对车身高度进行调节，在车轮负载发生变化时，主动调整悬挂行程，使车轮获得更好的抓地力。
尽管第三代发现已经足够好，路虎还是在2009年推出了它的继任者。两者采用了相同的车身结构，而在四驱结构上，第四代发现与第三代发现并没有太大的区别，第四代发现最大的变化还是对动力总成进行了更新，另外在底盘细节及路况模式上进行的升级，使得第四代发现在越野领域保持着领先地位。
2017年，第五代路虎发现隆重推出，8年的浅尝辄止让路虎有了足够的资本。第五代发现摒弃了第四代发现的平台，而是与揽胜同平台打造。铝合金材质的底盘及车身使得第五代发现减重达480kg以上。在动力总成上，第五代发现全系配备了8速手自一体变速箱，分动箱可对扭矩进行放大。而在后桥还可以选装差速锁止机构。进口车市
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