谈及奔驰G级的“方盒子”车身造型，就不得不提及为军方用车的研发背景，转向民用后依然保持着棱角分明的粗犷线条。越纯粹的设计越容易成为永恒经典，不易过时，奔驰G级正是基于这等刚硬身材赢得不少拥护。
圆形大灯和车头两端的经典造型转向灯得以保留，泊车时提供方位感指引，C字形尾灯也忠于前作。仔细对比才能够发现位于翼子板上的开孔被取消了，后视镜也换上了更符合空气动力学设计的圆润造型，应该能够降低行驶中的风噪侵扰。
全新19款奔驰G500具备方正车身，梯形架构的非承载式车身，三把100%差速锁，低速越野驱动模式这些永不褪色的经典越野元素。与此同时，工程师希望在数据指标上，在越野性能上能够更进一步。为此19款奔驰G500具备更高离地间隙，更大涉水深度，更大的接近角和离去角。
19款奔驰G500经过全新改款内饰豪华气派，卓越的品质和精致的工艺在车内体现得淋漓尽致，对细节的精益求精是内饰设计中的重要原则。车内采用深色调与桃木装饰，真皮运动座椅非常舒适，方向盘以高档真皮包裹装饰，触感极其细腻。
后排同样也是此次豪华升级的体现，门板上添加了木纹饰板和金属抛光件；出风口也依然采用全新炮筒样式。奔驰官方表示，全新G级的尺寸将会增大，轴距加长40.6mm，带来的好处就是后排乘客的纵向乘坐空间增加150mm，更好地保证第二排乘客的舒适性。进口车市
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