丰田埃尔法在外观上的改动是很大的，外观方面的改款在于它的前脸、尾部、前大灯、尾门饰条和轮毂这些都有不同程度上的改变。新埃尔法提升了车辆控制的稳定性和驾乘的舒服性。丰田埃尔法从旁边面看更为圆滑，也将流线外型表达的淋漓精致。具有三角状前窗与平行四边形后窗，成为车侧格外的几许调配。可主动敞开的车侧滑门是一大亮点，不管开门仍是关门，只需轻轻拉动把手就可以完结，相对别的MPV车型这样的人性化设计为阿尔法增色很多。
丰田埃尔法在国内经久不衰，在国内为口碑最佳的MPV，其豪华舒适性无与伦比。如此优秀的一辆车，它的动力性能又如何呢，新车搭载了全新2GR-SKF 3.5L V6发动机，最大的变化就在于其采用了全新的8速手自一体变速箱，换挡更流畅，能效更出色，燃油经济性也更显著。
新一代19款丰田埃尔法从侧面看更为圆滑，也将流线造型表达的淋漓尽致。2019款丰田埃尔法新车尾部变化较小，飞翼式LED尾灯组中间贯穿银色镀铬装饰，换装L形内部红色灯带，造型十分动感。
威尔法双擎是和埃尔法同平台打造的，会推出两个版本分别是普通版和运动版，外观设计自然不同，其中普通版的将搭配分体式大灯、前格栅的线条也更丰富；而运动版前脸的保险杠上采用的是大尺寸的开口设计，相较普通版来看更具运动感和科技感。
威尔法双擎设计完全与埃尔法一致，也与同场发布的埃尔法双擎是相同的。威尔法双擎内饰设计较传统，没有大屏幕等主流配置，但作为一辆商务MPV，这些配置其实是华而不实的。不过在用料方面，威尔法双擎内饰有大面积的皮质包覆，可以很好地提升车内质感。
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