丰田普瑞维亚（Previa）是丰田公司从1990年开始生产的MPV，在日本市场称为Estima（エスティマ），而在澳大利亚则称为Tarago，在中国大陆一般称为子弹头、大霸王、超霸王等。
19款丰田普瑞维亚2.4L 7座顶配 白/米 2气，双天窗，17铝轮 7座，高级丝绒座椅，主驾电动座椅，二排座椅带脚托，遥控钥匙，无钥匙进入，一键启动 自动空调，定速巡航，自动头灯调节，前后雾灯，桃木方向盘，桃木内饰，胎压监测，后电眼，头灯清洗，电尾门，电动侧滑门 35.5
丰田大霸王普瑞维亚MPV典范地位的豪华性在新款车上体现得更为淋漓尽致。每个设计都值得细细道来。新设计的车灯组合充份突显3D的立体形象，从车头一直伸延至挡风玻璃、车顶与车尾门，勾划出更结实、流而的轮廓，完全离脱了一般小客车的传统设计，予人一种刚柔并重的感觉。
该车更能体现成功人士的风范，其流畅优雅的外形设计，舒适与实用完美结合的车内空间，卓越的驾驶性能与操控乐趣更高水平的科技安全系统，可以衬托出驾驶者和乘坐者的档次与品位。
丰田普瑞维亚内饰设计简洁，搭配精细的做工以及丰富的配置，接缝处做工均匀严实。丰田普瑞维亚用料比较不错，音响效果不错，中控功能按键布局清楚，操作方便。可折叠式脚托的航空座椅，还可供乘客平躺，带来头等舱般的舒适乘坐感受。丰田普瑞维亚后座则是可透过7寸吸顶式液晶萤幕来观赏影片，前后两组萤幕可以独立显示不同画面。
普瑞维亚大霸王宽敞的空间可谓同级别中的翘楚，拥有定速巡航控制系统，S-VSC助力转向式车辆稳定控制系统，彩色倒车诱导显示屏、AFS智能大灯随转系统等舒适配置。座椅的编排很适合商务谈判。丰富的配置也是为商务驾乘而装备丰田普瑞维亚升级了中控台，调整了液晶仪表盘的造型，增加2.6英寸TFT行车电脑，同时中控台控制面板也进行了简化。进口车市
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