新款丰田威尔法的长宽高分别为4915/1850/1950mm，车身高度超过1.9米，轴距达到3000mm，在这一级别车型中开创了新的纪录。它通过饱满有力的车身设计以及低重心宽车体的布局来实现设计目标。
新款丰田威尔法Vellfire有普通版和运动版两种版本，前脸上下分体式进气格栅，上层中网造型狭长，与前大灯组相连。在设计风格上，威尔法Vellfire普通版和运动版有着明显差异，威尔法Vellfire普通版下方带有三角形进气口，并将雾灯融入其中，威尔法Vellfire运动版则使用了大面积的进气口设计，使整车更加激进。
威尔法双擎设计完全与埃尔法一致，也与同场发布的埃尔法双擎是相同的。威尔法双擎内饰设计较传统，没有大屏幕等主流配置，但作为一辆商务MPV，这些配置其实是华而不实的。不过在用料方面，威尔法双擎内饰有大面积的皮质包覆，可以很好地提升车内质感。
Vellfire为丰田Alphard埃尔法孪生车型，由一汽丰田经销商引入国内市场销售，中文名定为“威尔法双擎”。与国内现售的埃尔法3.5L汽油动力不同，威尔法双擎将提供搭载2.5L自吸发动机+电动机组成的THS-II混合动力系统，并且标配E-Four电控四驱。
丰田威尔法内饰设计风格与埃尔法一致，继续遵循着这种极致舒适的设计感，内饰面板上大量采用木纹饰板装饰，搭配真皮材质包裹，车内氛围依旧保持豪华MPV独有的奢华感，这一点并不会有太大的变化，这是毋容置疑的。
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