丰田埃尔法流畅的车身没有丝毫的顿挫感，反而展现出很强的张力。尽管车体属方正的厢式造型，不过巧妙地运用窗框线条，仍拥有绝妙的几何造型美学。头灯的末端略微上扬，形成了类似“鹰眼”的造型。
丰田埃尔法的进气格栅成倒竖梯形，新增了线型的镀铬格栅，使全部前脸显得开阔而又充满霸气，就像一颗璀璨的明珠收到许多社会高手和娱乐圈大腕的追捧，车侧的对开拉手规划更是表现日系车的人性化，而尾灯和尾翼的配合也彰显出共同的运动个性。
丰田埃尔法内部依旧延续了豪华商务的整体氛围，车内的中控台布局十分清晰，使用了大量实木装饰来突显豪华感，再加上对比强烈的银灰色镶边多媒体区域和顶部的黑色塑料材质，这样多种颜色和材质搭配起来让人看起来有一种层次分明、井然有序的感觉。座椅以舒适性为主，整套座椅使用了质地较为柔韧的打孔真皮，在舒适性方面得到了保证。它有着较好的侧向包裹性、只是臀部的包裹性稍微欠佳。
丰田威尔法实际上是基于丰田埃尔法进行了外观上的年轻化重塑，使得它整体风格更激进更吸引年轻人。以埃尔法的传统风格作为基底，在外观细节上加入的凌厉设计，还是保留下豪华尊贵的一面。
威尔法双擎设计完全与埃尔法一致，也与同场发布的埃尔法双擎是相同的。威尔法双擎内饰设计较传统，没有大屏幕等主流配置，但作为一辆商务MPV，这些配置其实是华而不实的。
不过在用料方面，威尔法双擎内饰有大面积的皮质包覆，可以很好地提升车内质感。在安全配置方面，威尔法双擎全系标配了ToyotaSafety Sense丰田智行安全系统，其升级了单目摄像头和毫米波雷达，提供了可识别自行车和行人的前部防碰撞预警、带有车道跟踪辅助的自适应巡航、后部交通预警、盲点监测等。
威尔法双擎人体工学设计的豪华航空座椅，历经了匠心打磨，期间不断融入高端人群的乘坐舒适性反馈加以细节重铸，舒适度不断升级，更有贴心设计的靠枕带电动升降，完美满足各种身型的乘坐者在车内惬意身姿。
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