了解过宝马品牌或者对宝马有了解的人，宝马X7的出现掀起了整个宝马X系列家族的改款浪潮，称其为“宝马最豪华的SUV”一点都不过分。作为填补了宝马全尺寸SUV空白的旗舰之作，自从上市以来，就非常受欢迎。
新车极大限度的还原了概念车的设计，双肾式前格栅尺寸相比宝马现有所有车型都要更加巨大，中央的连接处也更显紧密。同时，新车两侧细长的大灯组内部采用了激光式大灯，以及比例更加扁平的家族式LED日行灯。在前保险杠部分，该车采用了巨大的贯穿式U形下部进气口，整体造型极具个性。
宝马X7的侧面线条看起来更硬朗，笔直的腰线从前轮轮拱一直延伸至尾灯。侧翼子板处是和7系类似的“曲棍球”设计，笔直的腰线从前轮轮拱一直延伸至尾灯，更加突出豪华感。此前概念版配备了隐藏式车门把手并没出现，但整车的侧面依然符合宝马家族式的动感风格。
在内饰方面，宝马一改以往的商务风、运动风，展现出来的是科幻一般的场景，多功能方向盘的按键操控区域周围加装了液晶设计，仪表盘和显示屏就更不用多说，仅仅是灯光效果，就令人为之一振。还有一个亮点就在于水晶档把，在氛围灯的照射下更加科幻，完全不是同级别能够相比的。
宝马X7车内比例恰当、宽大舒适的座椅分为三排，前部的座椅拥有专属的个性化设计。座椅仅依靠简洁的底座固定在地板上，为乘客提供充足的腿部空间。独立座椅的壳状椅背也由真皮包裹，进一步增添了内饰的品质感和现代感。
全新宝马X7搭配底盘升降功能，通过推杆，可以将车身最多升高40mm以提高通过性，当车辆处于运动模式或时速超过138km/h时，车身会自动降低20mm，另外静止时，驾驶员可手动降低悬架40mm，方便装载物品。
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