丰田普瑞维亚（Previa）是丰田公司从1990年开始生产的MPV，在日本市场称为Estima（エスティマ），而在澳大利亚则称为Tarago，在中国大陆一般称为子弹头、大霸王、超霸王等。
丰田大霸王普瑞维亚MPV典范地位的豪华性在新款车上体现得更为淋漓尽致。每个设计都值得细细道来。新设计的车灯组合充份突显3D的立体形象，从车头一直伸延至挡风玻璃、车顶与车尾门，勾划出更结实、流而的轮廓，完全离脱了一般小客车的传统设计，予人一种刚柔并重的感觉。
该车更能体现成功人士的风范，其流畅优雅的外形设计，舒适与实用完美结合的车内空间，卓越的驾驶性能与操控乐趣更高水平的科技安全系统，可以衬托出驾驶者和乘坐者的档次与品位。
方向盘包括装饰板等多处都采用了高档的桃木内饰，档把的设计，能看到塞纳的影子，这可以说是丰田MPV车型的一个设计传承。四副多功能桃木方向盘采用了人体工程学设计，提升精致感的同时握感也很出色，让驾驶更加随性。
这款车内部空间宽裕，坐在车内没有任何压迫感，配备的是高级丝绒座椅，虽然没有真皮高档，但透气性好，乘坐感也很舒服，二排座椅带有腿托，第三排座椅支持折叠功能，这样在第三排没有乘客的情况下，能够拥有更加宽裕的储物空间。进口车市
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