从第一代车型开始，丰田埃尔法就堪称豪华MPV级别当中的顶尖代表，一代代进化下来，其把持的王座也随着产品实力的不断完善与提升继续被沿袭下来。在豪华大型MPV领域，丰田埃尔法毫无疑问是王者之一，甚至，没有之一。
丰田埃尔法的进气格栅成倒竖梯形，新增了线型的镀铬格栅，使全部前脸显得开阔而又充满霸气，就像一颗璀璨的明珠收到许多社会高手和娱乐圈大腕的追捧，车侧的对开拉手规划更是表现日系车的人性化，而尾灯和尾翼的配合也彰显出共同的运动个性。
2019款丰田埃尔法的长宽高分别为4915/1850/1950mm，车身高度超过1.9米，轴距达到3000mm，在这一级别车型中开创了新的纪录。它通过饱满有力，恢宏大气的车身设计以及低重心宽车体的布局来实现“恢宏大气，尊贵而不失动感”的设计目标。
丰田埃尔法内部依旧延续了豪华商务的整体氛围，其中控台使用了大面积的皮质包裹以及木纹饰板，而整体搪塑软性材质的覆盖也令质感得到了一定的提升。同时，新车方向盘采用了全新的四辐式造型，真皮与实木的包裹给人感觉更加精致细腻。
最舒适的二排位置，搭载4向电动调整Ottoman头等舱座椅，拥有三面向头枕、独立扶手、扶手置杯架、多功能折叠桌，以及椅背最大78度仰角;前后共拥有450mm滑移长度与高度脚踏垫设计。首排与二排独立系统的影音播放器，让驾驶员与乘客都能拥有专属的影音主控权，在前座驾驶使用卫星导航的同时，后座乘客仍可享受视听娱乐。进口车市
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