从第一代车型开始，丰田埃尔法就堪称豪华MPV级别当中的顶尖代表，一代代进化下来，其把持的王座也随着产品实力的不断完善与提升继续被沿袭下来。在豪华大型MPV领域，丰田埃尔法毫无疑问是王者之一，甚至，没有之一。
2019款丰田埃尔法的长宽高分别为4915/1850/1950mm，车身高度超过1.9米，轴距达到3000mm，在这一级别车型中开创了新的纪录。它通过饱满有力，恢宏大气的车身设计以及低重心宽车体的布局来实现“恢宏大气，尊贵而不失动感”的设计目标。
车尾部分，变化也是两项：第一项是尾灯，老款尾灯跟尾门镀铬板互不干涉，面积比较大，而新款尾灯则被尾门镀铬条所侵入，跟头灯的设计互相呼应，车尾也获得了流水式LED转向灯。老款尾灯集成了后雾灯，新款大灯没有集成，而中国法规要求至少得有一个后雾灯，所以，新款埃尔法在车尾侧面加了一个小雾灯。第二项改变，则是新款获得了RCTA后方横向交通警报，能降低倒车时的事故风险。
内饰部分，桃木方向盘带有加热功能触感非常的不错，操控配置方面，像是盲点监测、定速巡航、自动驻车、刹车辅助、下坡辅助、牵引力控制等一些较为常见的配置内容它都是有的，这令它行驶起来更加的平稳、安全，采用的双侧电动门设计便于后排乘客上下车。
丰田埃尔法拥有轿车般的舒适度、豪华的内部空间，并提升了车辆操控的稳定性和驾乘的舒适性。丰田埃尔法第三排座椅空间富裕，功能也比较齐全。在无人乘坐的时候可以折叠起来，为第二排腾出更多的空间，相当人性化。进口车市
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