雷克萨斯最先进行第二次中期改款的雷克萨斯LX，外观内饰都进行了翻天覆地的改动，幅度之大堪比换代。而其后进行改款的兰德酷路泽和丰田普拉多，改款幅度依次递减。也因此，拖到现在才进行中期改款的雷克萨斯GX，改动幅度小于普拉多，是不可避免的。不过，它的改动幅度，至少也已经比超霸大，超霸的2020款，外观内饰完全没动。
20款雷克萨斯GX460.V8 4.6L 新款（前格栅 方向盘 带有涂层的前后雷克萨斯标志） LED大灯日行灯 4.2彩色仪表信息显示 前排座椅通风加热 七座 非承载式车身 6挡手自一体 18寸轮 12气囊 空气悬挂 底盘升降 动态调节悬挂系统（KDSS） 中央差速锁 天窗 大灯清洗 打孔皮革座椅 电动座椅主驾带记忆 智能钥匙 三区自动空调 8寸屏导航 蓝牙 倒影 电动真皮多功能方向盘 定速巡航 桃木内饰 胎压监测 电动调节外后视镜（电动折叠 记忆功能 可加热 LED转向灯 倒车自动角度调节）
动力参数方面，雷克萨斯GX640搭载的是一台4.6LV8的发动机，其最大功率301马力，峰值输出扭矩446牛·米，与之匹配的是一台6挡手自一体变速箱。据悉这款车的百公里油耗数据也是相当可观的，城市路段和高速道路上的情况下分别可达到了15.6L/100km和13L/100km。
内饰方面，雷克萨斯GX460为这款车配备了8寸屏中控大屏，是可触摸式的，并没有采用常见的通过鼠标触摸板式操作设计。四幅式电动真皮多功能方向盘，操控起来更方便快捷。钢琴漆木内饰设计，更具复古气息。
主副驾驶位座椅带有10项电动座椅调节功能，内饰材质细腻豪华，做工精良扎实严谨，彰显其雷克萨斯品牌的高端豪华品质。略有不足之处就是前排的中央扶手处稍显廉价普通之感，无伤大雅。进口车市
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