作为埃尔法的姊妹车型，Vellfire动力、内饰、配置都与埃尔法一致，价格也差不太多。只是Vellfire通过不同品牌和销售渠道去售卖，外观也更夸张。
丰田威尔法前脸上下分体式进气格栅，上层中网造型狭长，与前大灯组相连。
威尔法双擎将提供搭载2.5L自吸发动机+电动机组成的THS-II混合动力系统，并且标配E-Four电控四驱。
丰田威尔法内饰设计风格与埃尔法一致，继续遵循着这种极致舒适的设计感，内饰面板上大量采用木纹饰板装饰，搭配真皮材质包裹，车内氛围依旧保持豪华MPV独有的奢华感，这一点并不会有太大的变化，这是毋容置疑的。
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