2021款塞纳有以前的3.5L纯油发动机改为2.5L混动动力系统。外观上增加更多棱角和线条外观显得更有立体感。中控减掉了大部分按键改为触控增加科技感。内饰合理布局更多配置空间感增强，显得更豪华。
21款丰田塞纳外观方面，前脸进行了新的设计，全新LED大灯更为动感，大面积熏黑中网也提升了运动气息。全新的设计更为年轻运动化。车身侧面线条硬朗，前后大灯的延伸设计使整车更加修长，新增熏黑轮毂动感十足。车尾也采用了新款LED灯源，线条清晰流畅。
丰田塞纳内饰整体很豪华精致，这也是丰田多年来的设计坚持，而且造型很有科技感和普瑞维亚一样让人印象深刻。
虽然丰田塞纳这款车不比一般的身体高，但车内空间大，不担心车挤问题，之后的后备箱空间也大，可以存储更多的行李物品。会带来很多的方便。进口车市
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