丰田普瑞维亚的灯组十分特别，这种新潮前卫的流线设计也是延续上一代的鹰眼造型。丰田普瑞维亚重新设计的车灯组合充份突显3D的立体形象，从车头一直伸延至挡风玻璃、车顶与车尾门，勾画出更结实、流而的轮廓。
侧面看普瑞维亚，很有一种列车车头的感觉。隐藏的A、B、C、D柱配以深色私密玻璃，衬托出悬浮式的车顶，使得普瑞维亚很容易分辨，也很有个性。普瑞维亚通过车头、前风挡、底盘和车尾的设计，使得其风阻系数达到0.31，这对于车长接近4.8米的MPV来说实属不易。
普瑞维亚外观采用了"One-motionStyle"的一体化设计，前脸为子弹头式，进而有效地减小了风阻系数。进口丰田普瑞维亚丰田大霸王不仅有着高大的车身，同时硬朗的腰线又让这部商务车充满了力量感。
细节方面，丰田普瑞维亚水箱护罩的设计搭配头灯的造型线条，形成市售车水箱护罩占据面积很小的休旅车。尾灯组也结合了LED与传统灯泡，线条同样采用与头灯类似的设计，并以反光板连接两侧尾灯使其更具整体性。
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