在豪华大型MPV领域，丰田埃尔法毫无疑问是王者之一，甚至，没有之一。尤其是在亚洲市场，其风头不仅盖过了日系的竞争对手日产Elgrand，甚至达到了连奔驰的V-CLASS也没能拥有的地位。 
丰田埃尔法的造型设计还是比较的潮流的，非常符合年轻消费者的审美观念，尤其是前脸的设计有一丝的夸张，盾形中网设计搭配水涟漪式的进气格栅设计，给人的感觉比较动感。
丰田埃尔法中控台布局十分清晰，看上去更像是一辆高档SUV，电子配置更是一应俱全。独立系统的影音播放器，让驾驶员与乘客都能拥有专属的影音主控权。其中控台使用了大面积的皮质包裹以及木纹饰板，而整体搪塑软性材质的覆盖也令质感得到了一定的提升。同时，新车方向盘采用了全新的造型，真皮与实木的包裹给人感觉更加精致细腻。
丰田埃尔法的内饰设计非常符合豪华MPV的定位，皮饰和实木内饰营造出豪华的驾驶舱氛围，多功能实木方向盘上带有换挡拨片，支持语音通话、音量调节多种功能的操控。中控区的布局简单明了，没有太多繁杂的按键，看起来干净利落。进口车市
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