上挑的线条与修长的前大灯相结合，车身的设计流露出线条流动的效果，运动特征明朗。丰田赛那外观大气稳重而不失美观，属于耐看的车型，外观不求一见钟情，却蕴含着日久生情的绝杀魅力。
外观上增加更多棱角和线条外观显得更有立体感。新赛那上挑的线条与修长的前大灯完美结合，中网和大灯的设计很有范儿，丰田赛那不仅有着高大的车身，同时硬朗的腰线又让这部商务车充满了力量感。
侧面的线条也是流畅柔美，双侧的电滑门设计是商务车的标配，体现科技化的设计。尾部的造型简约饱满，具有很强的沉稳大气的感觉。它的车灯设计也是更加柔美，采用全透明的设计，比红色尾灯看起来更加的柔和，也与整车的低调朴素的气质相搭。
丰田赛那内饰方面采用了家族化设计，较上一代变化明显，悬浮式中控屏幕科技感十足，电子挡杆也进行皮质包裹，环抱式中控台，细节处理也十分到位。
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