丰田海狮整体造型以充满野性的硬朗气质为主，同时融入了国内市场消费者的审美取向。不管是后尾部的手写字体标示还是有着类似于丰田霸道的灯组，都给人营造出一种高端大气的风格。当然其最为明显的外观设计就在于十分立体的前进气格栅，不仅烘托了很好的商务面包车型应有的野性，并且让整个前脸更加立体视觉效果更加宽大。
丰田海狮依然保持了现款在售还是车型方正的大外壳，轮毂造型和实用化的行李架与尾门梯。内饰上，丰田海狮保持了丰田一贯实用性的设计，驾驶座将的地台是挖空的。丰田海狮高端商旅车具有流线型高身车顶及正方大气的车头设计，流畅而富有安全感。贯通式多个中网同时配合使用了全新造型的灯组，可以说在外观的霸气程度方面要比老款车型有了明显的进步。
丰田海狮车厢设计宽敞，中间走道将乘客座椅隔开，更方便乘坐及进出。所有座椅均为高级真皮并配备头枕，每个头枕及椅背均可调节至适宜高。座椅构造更符合人体曲线，令旅途行车倍感舒适。同时设有安全扶手，为乘客提供安全及舒适感。对于旅行来说，乘车过程中难免会有许多烦闷之时，所以乘车过程中的娱乐活动可以帮助我们很好的打发时间，有一个愉悦的体验。
丰田海狮配备了可调节方向盘，其倾斜设计除可增加驾驶时的操控性及舒适度之外，亦可适应不同人士的身高或体形上下调节。车厢设计宽敞。
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