X7的线条和全新X5有很多相似的地方，而更大的车身尺寸和侧面平直的腰线令X7更显沉稳。高尔夫球杆似的镀铬饰条也出现在X7上，这基本成为宝马旗下豪华车的一个新标志。内敛的车尾并不像车头那样有夸张的修饰，最高调的怕就是X7的标志了。多少年来都代表着宝马的顶级。
全新宝马X7搭配底盘升降功能，通过推杆，可以将车身最多升高40mm以提高通过性，当车辆处于运动模式或时速超过138km/h时，车身会自动降低20mm，另外静止时，驾驶员可手动降低悬架40mm，方便装载物品。
内饰还是我们熟悉的宝马氛围，当然在细节处会更加精致。12.3英寸仪表盘,导航信息位于中间。转速表采用反转式设计，刚开始可能不太适应，但实际很有感觉。宝马为X7的内饰氛围灯提供6种颜色方案,并有呼吸功能，当发动机点火、开关车门以及电话来电时，氛围灯会闪烁。
X7标配7座座椅，2+3+2的布局，中间两个独立座椅是选装件。在功能方面，标配加热，前排座椅可选装通风和按摩。除了座椅间的通道可以通向第三排，第二排座椅也可向前翻折方便进出。
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