在豪华大型MPV领域，丰田埃尔法毫无疑问是王者之一，甚至，没有之一。尤其是在亚洲市场，其风头不仅盖过了日系的竞争对手日产Elgrand，甚至达到了连奔驰的V-CLASS也没能拥有的地位。 
埃尔法的前进气格栅造型设计一直都存在一定的争议性，它的设计灵感来自与变形金刚,视觉上给人以夸张霸气的感觉。19款的前进气格栅造型其实已经没有前几款车型看起来那么夸张了，它采用是这些镀铬装饰都变细了很多，视觉上的感觉也变得内敛了许多，与之相连的灯组造型看起来也是非常个性时尚的，这里配备了自适应大灯、LED大灯、日行灯，下方还配备了雾灯，照明效果是非常不错的。
丰田埃尔法的进气格栅成倒竖梯形，新增了线型的镀铬格栅，使全部前脸显得开阔而又充满霸气，就像一颗璀璨的明珠收到许多社会高手和娱乐圈大腕的追捧，车侧的对开拉手规划更是表现日系车的人性化，而尾灯和尾翼的配合也彰显出共同的运动个性。
丰田埃尔法与那些粗犷的美式“保姆车”不同，埃尔法显然更加擅长用细腻的做工与精挑细选的内饰材料去营造安逸、奢华的内部氛围。新车在方向盘的左后侧的一堆按键，主要用于控制车辆大灯、车载稳定系统和VSC稳定系统等功能，右后侧为车辆电动门开关及座椅加热功能。
丰田埃尔法前后三排都有非常舒适的头部和腿部空间。特别是第二排座椅，独立航空座椅设计，宽大的头枕，舒适的折叠式脚托，有如舒适的按摩椅。相对其他MPV车型这样的人性化设计为埃尔法增色很多。进口车市
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