从第一代车型开始，丰田埃尔法就堪称豪华MPV级别当中的顶尖代表，一代代进化下来，其把持的王座也随着产品实力的不断完善与提升继续被沿袭下来。在豪华大型MPV领域，丰田埃尔法毫无疑问是王者之一，甚至，没有之一。
丰田埃尔法的造型设计还是比较的潮流的，非常符合年轻消费者的审美观念，尤其是前脸的设计有一丝的夸张，盾形中网设计搭配水涟漪式的进气格栅设计，给人的感觉比较动感。
丰田埃尔法外观方面，新款埃尔法采用了比现款车型更夸张的"大獠牙"进气格栅，两侧加入的镀铬饰条一直延展至大灯内部，而老款车型则是采用大灯与格栅分开的设计。另外换装了新样式保险杠，在两侧的雾灯区域融入了镀铬饰条进行点缀。
丰田埃尔法车内的设计很有格调，更多表露出来的是气派和动感。中控台布局十分清晰，看上去更像是一辆高档SUV，电子配置更是一应俱全。独立系统的影音播放器，让驾驶员与乘客都能拥有专属的影音主控权。
丰田埃尔法前后三排都有非常舒适的头部和腿部空间。特别是第二排座椅，独立航空座椅设计，宽大的头枕，舒适的折叠式脚托，有如舒适的按摩椅。相对其他MPV车型这样的人性化设计为埃尔法增色很多。进口车市
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