丰田普瑞维亚（Previa）是丰田公司从1990年开始生产的MPV，在日本市场称为Estima（エスティマ），而在澳大利亚则称为Tarago，在中国大陆一般称为子弹头、大霸王、超霸王等。
丰田大霸王普瑞维亚MPV典范地位的豪华性在新款车上体现得更为淋漓尽致。每个设计都值得细细道来。新设计的车灯组合充份突显3D的立体形象，从车头一直伸延至挡风玻璃、车顶与车尾门，勾划出更结实、流而的轮廓，完全离脱了一般小客车的传统设计，予人一种刚柔并重的感觉。
由于采用了合理的座椅设置，所以确保了普瑞维亚全车7位乘客都可获得充分的休憩空间；同时第二排座椅可完全平放，带可折叠式脚托的航空座椅，还可供乘客平躺，带来头等舱般的舒适乘坐感受；并且最后一排座椅能够折起，营造更宽敞的空间。进口车市
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