丰田埃尔法的时代以完美华丽的姿态悄然而至，丰田埃尔法以卓然而至高的汽车制作标准，借当代汽车制造工艺之精粹，呈现出独一无二的顶级享受，全车采用航空复合材料与铝镁合金完美演绎全模具制式生产，轻量化车身，完美地融合了高性能技术、无与伦比的品质和材质选择。
丰田埃尔法流畅的车身没有丝毫的顿挫感，反而展现出很强的张力。尽管车体属方正的厢式造型，不过巧妙地运用窗框线条，仍拥有绝妙的几何造型美学。头灯的末端略微上扬，形成了类似“鹰眼”的造型。
丰田埃尔法中控台布局十分清晰，看上去更像是一辆高档SUV，电子配置更是一应俱全。独立系统的影音播放器，让驾驶员与乘客都能拥有专属的影音主控权。其中控台使用了大面积的皮质包裹以及木纹饰板，而整体搪塑软性材质的覆盖也令质感得到了一定的提升。同时，新车方向盘采用了全新的造型，真皮与实木的包裹给人感觉更加精致细腻。
丰田埃尔法前后三排都有非常舒适的头部和腿部空间。特别是第二排座椅，独立航空座椅设计，宽大的头枕，舒适的折叠式脚托，有如舒适的按摩椅。相对其他MPV车型这样的人性化设计为埃尔法增色很多。
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