在豪华大型MPV领域，丰田埃尔法毫无疑问是王者之一，甚至，没有之一。尤其是在亚洲市场，其风头不仅盖过了日系的竞争对手日产Elgrand，甚至达到了连奔驰的V-CLASS也没能拥有的地位。 
丰田埃尔法的造型设计还是比较的潮流的，非常符合年轻消费者的审美观念，尤其是前脸的设计有一丝的夸张，盾形中网设计搭配水涟漪式的进气格栅设计，给人的感觉比较动感。
丰田埃尔法从旁边面看更为圆滑，也将流线外型表达的淋漓精致。具有三角状前窗与平行四边形后窗，成为车侧格外的几许调配。可主动敞开的车侧滑门是一大亮点，不管开门仍是关门，只需轻轻拉动把手就可以完结，相对别的MPV车型这样的人性化规划为埃尔法增色很多。
丰田埃尔法中控台布局十分清晰，看上去更像是一辆高档SUV，电子配置更是一应俱全。独立系统的影音播放器，让驾驶员与乘客都能拥有专属的影音主控权。其中控台使用了大面积的皮质包裹以及木纹饰板，而整体搪塑软性材质的覆盖也令质感得到了一定的提升。同时，新车方向盘采用了全新的造型，真皮与实木的包裹给人感觉更加精致细腻。
丰田埃尔法人体工学设计的豪华航空座椅，历经了匠心打磨，期间不断融入高端人群的乘坐舒适性反馈加以细节重铸，舒适度不断升级，更有贴心设计的靠枕带电动升降，完美满足各种身型的乘坐者在车内惬意身姿。
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