丰田埃尔法是一款豪华的商务车型，开发时的初衷时对抗日产的Elgrand，第一代车型早在2002年就发布了，当时提供了2.0L和3.0L两种动力配置。这款车也经历了几次换代，之前一直是被当做明星保姆车来使用，也深受明星们的喜爱，最近19款新版的车型也是在网上得到了非常广泛的关注，这个新款车型也是做了不少的改变。
埃尔法配置:盲点监控、LED大灯、前后雾灯、LED尾灯、LED侧转向背光、后侧窗/后三角玻璃/后窗隐私玻璃、大型双天窗、后扰流尾翼、18寸合金轮毂、EPS电动助力转向系统、真皮木纹拼接多功能方向盘带加热、前后电调车窗、侧窗遮阳帘（第二/三排）、前后雨刷、电子防眩目内后视镜、挡风玻璃雨刷除霜、防噪音挡风玻璃、外后视镜（带转向灯、电动折叠、加热、记忆功能、防水涂层）、外后视镜倒车自动调节、三区空调、Nanoe细微水离子空气净化（带保湿、除菌、除臭功能）、光传感器、雨量感应、前后泊车雷达、半苯胺高级真皮+合成皮、木纹内饰、前排烟灰缸、前排座椅加热、带中央扶手，三各头枕、驾驶席电动座椅, 第二排座椅多向头枕，记忆功能，加热通风功能、电动六向可调前排座椅，带电动可调角度扶手、8向电动调节驾驶席，带可调角度扶手、智能防夹电动尾门定速巡航、智能钥匙，一键启动、彩色多功能仪表盘、前排乘客12V插座
丰田埃尔法的进气格栅成倒竖梯形，新增了线型的镀铬格栅，使全部前脸显得开阔而又充满霸气，就像一颗璀璨的明珠收到许多社会高手和娱乐圈大腕的追捧，车侧的对开拉手规划更是表现日系车的人性化，而尾灯和尾翼的配合也彰显出共同的运动个性。
丰田埃尔法从侧面看更为圆滑，也将流线造型表达的淋漓尽致。丰田埃尔法新车尾部变化较小，飞翼式LED尾灯组中间贯穿银色镀铬装饰，换装L形内部红色灯带，造型十分动感。
丰田埃尔法中控台布局十分清晰，看上去更像是一辆高档SUV，电子配置更是一应俱全。独立系统的影音播放器，让驾驶员与乘客都能拥有专属的影音主控权。其中控台使用了大面积的皮质包裹以及木纹饰板，而整体搪塑软性材质的覆盖也令质感得到了一定的提升。同时，新车方向盘采用了全新的造型，真皮与实木的包裹给人感觉更加精致细腻。
埃尔法与塞纳最大的不同就在于其拥有一个奢华的内饰设计，而全新埃尔法则更胜一筹，在颜色、装饰件及材料方面都略有调整，一体式的线条环绕整个驾驶舱，虽然设计简单，但却因其融入了高质感的材料而显得气质不凡。
座椅方面，这台车的座椅由真皮和仿真皮打造，驾驶位的座椅支持多项电动调节，有通风加热的功能，乘坐体验舒适，符合人体工程学原理，能在很大程度上减轻人体疲劳。二排配备了两个宽大的独立座椅，坐上去有一种沙发的感觉。这台车的后排座椅可以放倒，从而腾出更大的储物空间，放个婴儿车或者是帐篷什么的完全没问题。进口车市
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