2021款塞纳有以前的3.5L纯油发动机改为2.5L混动动力系统。外观上增加更多棱角和线条外观显得更有立体感。中控减掉了大部分按键改为触控增加科技感。内饰合理布局更多配置空间感增强，显得更豪华。
丰田塞纳外观上增加更多棱角和线条外观显得更有立体感。新塞纳上挑的线条与修长的前大灯完美结合，中网和大灯的设计很有范儿，丰田塞纳不仅有着高大的车身，同时硬朗的腰线又让这部商务车充满了力量感。丰田塞纳新车集大气于一身，丰田塞纳不需要奢华来修饰，一样能得到广大消费者得青睐，简简单单方便使用，体现出商务风采的一面。
21款丰田塞纳内饰方面采用了家族化设计，较上一代变化明显，悬浮式中控屏幕科技感十足，电子挡杆也进行皮质包裹，环抱式中控台，细节处理也十分到位。
配置方面也十分丰富，环车影像、抬头显示、自适应巡航系统、车道偏离预警，都将搭载在全新塞纳上。空间方面塞纳一直处于MPV领先地位，超大的后排空间，灵活的座椅移动方式，都成为一批“奶爸”的不二之选。据悉，全新车型将搭载2.5升混动的动力系统，燃油经济性提升明显。进口车市
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