2021款塞纳有以前的3.5L纯油发动机改为2.5L混动动力系统。外观上增加更多棱角和线条外观显得更有立体感。中控减掉了大部分按键改为触控增加科技感。内饰合理布局更多配置空间感增强，显得更豪华。
丰田新塞纳上挑的线条与修长的前大灯完美结合，中网和大灯的设计很有范儿，丰田塞纳不仅有着高大的车身，同时硬朗的腰线又让这部商务车充满了力量感。丰田塞纳新车集大气于一身，丰田塞纳不需要奢华来修饰，一样能得到广大消费者得青睐，简简单单方便使用，体现出商务风采的一面。
丰田塞纳内饰整体很豪华精致，这也是丰田多年来的设计坚持，而且造型很有科技感和普瑞维亚一样让人印象深刻。丰田塞纳的方向盘很精致而且握感厚实大小适中，并且带有电动调节功能。由于广泛的采用了吸音的材料，能提供最佳的乘座舒适性。
丰田塞纳英姿飒爽，朝气蓬勃，一个优雅的转身，一眼凝视，都能感觉到塞纳强烈的气场。丰田塞纳最大的卖点是多功能的车厢设计，同时这也是新款平行进口丰田塞纳迎合车主心态的关键，塞纳的内部空间十分的宽裕，储物空间多，座椅舒适，既适合商用又可以家庭使用。进口车市
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