2021款塞纳有以前的3.5L纯油发动机改为2.5L混动动力系统。外观上增加更多棱角和线条外观显得更有立体感。中控减掉了大部分按键改为触控增加科技感。内饰合理布局更多配置空间感增强，显得更豪华。
外观上增加更多棱角和线条外观显得更有立体感。新塞纳上挑的线条与修长的前大灯完美结合，中网和大灯的设计很有范儿，丰田塞纳不仅有着高大的车身，同时硬朗的腰线又让这部商务车充满了力量感。丰田塞纳新车集大气于一身，丰田塞纳不需要奢华来修饰，一样能得到广大消费者得青睐，简简单单方便使用，体现出商务风采的一面。
桃木镶嵌的中控台更显格调高雅，方向盘集成多种功能，操作便利。方向盘集成多种功能，操作便利减少对安全的影响并且带有语音控制。
配置方面也十分丰富，环车影像、抬头显示、自适应巡航系统、车道偏离预警，都将搭载在全新塞纳上。空间方面塞纳一直处于MPV领先地位，超大的后排空间，灵活的座椅移动方式，都成为一批“奶爸”的不二之选。进口车市
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