丰田塞纳相比于其他款式的商务车造型，少了几分的商务气息，却多了几分的顾家感受，给人一种绝世好男人的感受，也非常符合中国人传统思想。它的车头设计没有很强的冲击感，犀利的同时带有一丝的温柔。
21款丰田塞纳外观方面，前脸进行了新的设计，全新LED大灯更为动感，大面积熏黑中网也提升了运动气息。全新的设计更为年轻运动化。
侧面的线条也是流畅柔美，双侧的电滑门设计是商务车的标配，体现科技化的设计。尾部的造型简约饱满，具有很强的沉稳大气的感觉。它的车灯设计也是更加柔美，采用全透明的设计，比红色尾灯看起来更加的柔和，也与整车的低调朴素的气质相搭。
丰田塞纳多功能真皮方向盘采用了人体工程学设计，上下两头同样采用了桃木装饰，提升了精致度的同时握感也很舒适，让驾驭来的更加随性。中控台上路设置了前排空调控制及部分车辆功能按键区域划分明确 ，操作起来很顺手。
车内空间方面营造的相当宽敞，根据多位顶级设计师的严格人工学设计，座椅软硬度及倾斜角度都非常舒适，宽大的三排座椅，前后空间都很充足，而且二排和三排均带有隐私遮阳帘。第三排座椅还可以完整地放倒在后备箱里，使得后备箱的空间增加一倍，满足了乘坐者的所有需求。进口车市
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